I had three BMW of whom the last the GS 1150: GS had all of the lack of the BMW (much weight, meager power, meager reactivity, cheapy suspensions ecc) and had lost almost all of the qualities (reliability above all).
Since I don't test a Ducati the BMW is one of the better bike but when I try the ...

secondo me la differenza principale non è nella potenza massima ma nell'uso che ne vuoi fare: la st4s è una moto sportiva per fare turismo, la MTS è una "fun bike" anche sportiva: una moto che ti permette di guidare quasi in stile supermotard oltrechè guidare "pulito" come la st4s ... un'altra cosa ...